En física, una màquina simple és un dispositiu o màquina que únicament requereix l'aplicació d'una força per a funcionar.
La llista tradicional de màquines simples és:
- La palanca
- El pla inclinat
- La corriola o politja
- El torn
- La falca, cuny o tascó.
- El caragol (enginyeri